SPI leírása

Logsys-Linux.tex

@@ -460,7 +460,77 @@ A libxsvf-nek köszönhetően SVF és XSVF formátumú fájlokat képes a progra
 \end{itemize}
 
 \subsubsection{SPI}
-% TODO
+Az LDC képes SPI (Serial Peripheral Interface) master módban működni (a csatlakoztatott programozható eszköz lesz a slave), a MISO, MOSI, CLK és IOREF lábakat használva. Így egyszerű (az USART-nál könnyebben implementálható) soros adatátviteli összeköttetést tudunk létesíteni a számítógép és a fejlesztői kártya közt. Valamint a Logsys FPGA kártyákon található flash csipek is SPI interfészen írhatók, illetve ezen keresztül tudják az FPGA-t is konfigurálni.
+
+Az implementációt a flash chipek felprogramozását végző Windowsos segédprogram (Logsys FLASH\cite{LS-flash}) visszafejtéséből nyertem. A RC3 verziónak nem része, a következő kiadásban fogom megjelentetni.
+
+Az adatátvitel történhet 8, 4, 2 vagy 1 MHz-es órajel mellett, ezenfelül többféle módot támogat, amit nem sikerült visszafejtenem. Az adatok átviteléhez a 0x01/0x82-es Bulk endpoint-párt használja.
+
+Az átvitel a következő két kéréssel nyitható meg:
+
+\noindent\textbf{URB Control blokk:}\\
+\begin{tabular}{|l|l|l|}
+	\hline
+	\textit{Művelet} & \textit{Inicializálás} & \textit{Átvitel indítása}\\ \hhline{|=|=|=|}
+	irány & IN & OUT\\ \hline
+	bRequest & 32 & 34\\ \hline
+	wValue & $freq$ & 0\\ \hline
+	wIndex & mód & 0\\ \hline
+	hossz & 1 & 0\\ \hline
+\end{tabular}
+
+A $freq$ mezőben jobbról 0, 1, 2 vagy 3 db 1-es bit lép be attól függően, hogy a CLK frekvenciát 8, 4, 2 vagy 1 MHz-en akarjuk használni. Az IN kérés a sikerességet adja vissza.
+
+Ezután az adatátvitel egy 5 bájtos header kiküldésével kezdődik a 0x01-es USB végponton:
+
+\noindent\begin{tabular}{|l|l|l|l|l|l|}
+	\hline
+	ofszet & 0 & 1 & 2 & 3 & 4\\ \hline
+	mező & \multicolumn{4}{l|}{Adatblokk hossza} & 0x01\\ \hline
+\end{tabular}
+
+Majd pedig az adatblokk következik, ugyanezen a végponton:
+
+\noindent\begin{tabular}{|l|l|l|}
+	\hline
+	ofszet & 0 & 1 \dots \\ \hline
+	mező & parancs & adatok\\ \hline
+\end{tabular}
+
+Majd a 0x82-es végpontról szintén Bulk átvitellel visszaolvassuk a státuszkódot és a vett adatokat:
+
+\noindent\begin{tabular}{|l|l|l|}
+	\hline
+	ofszet & 0 & 1 \dots \\ \hline
+	mező & státusz & adatok\\ \hline
+\end{tabular}
+
+\noindent Ezt a műveletsort végzi el nekünk a \texttt{logsys\_spi\_cmd} függvény.
+
+Az átvitel bezárásához a következő kérést használjuk:
+
+\noindent\textbf{URB Control blokk:}\\
+\begin{tabular}{|l|l|}
+	\hline
+	\textit{Művelet} & \textit{SPI bezárás}\\ \hhline{|=|=|}
+	irány & OUT\\ \hline
+	bRequest & 33\\ \hline
+	wValue & 0\\ \hline
+	wIndex & 0\\ \hline
+	hossz & 0\\ \hline
+\end{tabular}
+
+\noindent\textbf{Implementáció}
+Az implementáció nem része a RC3-as verziónak. A sorszámok a \texttt{644e06153c1351cc038acfa3bf2212f86500aa48}-as commitra értendőek.
+\begin{itemize}
+	\item Megnyitás: \texttt{logsys\_spi\_begin} (\textit{include/logsys/serio.h:124}, implementáció: \textit{src/shared/serio.c:67})
+	\item Lezárás: \texttt{logsys\_spi\_end} (\textit{include/logsys/serio.h:126}, implementáció: \textit{src/shared/serio.c:73})
+	\item Parancs küldés: \texttt{logsys\_spi\_cmd} (\textit{include/logsys/serio.h:129}, implementáció: \textit{src/shared/serio.c:77})
+	\item SPI órajel: \texttt{enum LogsysSpiSpeed} (\textit{include/logsys/serio.h:53})
+	\item SPI mód (tartalma ismeretlen): \texttt{enum LogsysSpiMode} (\textit{include/logsys/serio.h:61})
+	\item SPI parancsok: \texttt{enum LogsysSpiCmd} (\textit{include/logsys/serio.h:64})
+\end{itemize}
+
 
 \subsubsection{USART}
 % TODO
@@ -511,5 +581,8 @@ A program forráskódja a \textit{src/test/usbtest.c}.
 	Linux (64 bit) alatt\\
 	Csókás Bence Viktor\\
 	\url{http://users.hszk.bme.hu/~cb1719/dlc/Xilinx_Linux.pdf}
+	
+	\bibitem{LS-flash} Logsys FLASH\\
+	\url{http://logsys.mit.bme.hu/sites/default/files/page/2009/09/LogsysFLASH_20121015.zip}
 \end{thebibliography}
 \end{document}